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// # DISTANCIATION SOCIALE #
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// # Guy Magli 27.04.2020  #
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// # Conception, cablages  #
// #    mises a jour,      #
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// Afin d'eviter les problemes d'affichage et d'impression les signes diacritiques
// ont ete retires des commentaires et des chaines de caracteres.
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// ! ================================================= !
// ! VARIABLES GLOBALES, CONSTANTES ET INITIALISATIONS !
// ! ================================================= !
// 
const int iTrig = 9;
const int iEcho = 8;
const int iBuzzer = 10;
int t, g;
long lMesure = 0;
float fDistance = 0;

//
// ! ===== !
// ! SETUP !
// ! ===== !
//
void setup() 
{
    Serial.begin(115200); // Pour le débogage
    pinMode(iTrig, OUTPUT);
    pinMode(iEcho, INPUT);
    pinMode(iBuzzer, OUTPUT);
    digitalWrite(iTrig, LOW);
}

//
// ! ==== !
// ! LOOP !
// ! ==== !
//
void loop() 
{
    // Envoi d'un ultrason
    digitalWrite(iTrig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(iTrig, LOW);
    // Réception
    lMesure = pulseIn(iEcho, HIGH, 25000);
    fDistance = lMesure / 68;
    delay(1000);
    Serial.println(fDistance);
    // Signaux sonores selon la distance calculee
    if (fDistance < 150)
    {
        for (t = 0; t < 20; t++)
        {
            digitalWrite(iBuzzer, HIGH);
            delay(10);
            digitalWrite(iBuzzer, LOW);
            delay(10);
        }
        delay(100);
    }
    if (fDistance < 100)
    {
        for (g = 0; g < 2; g++)
        {
            for (t = 0; t < 20; t++)
            {
                digitalWrite(iBuzzer, HIGH);
                delay(10);
                digitalWrite(iBuzzer, LOW);
                delay(10);
            }
            delay(100);
        }
    }
    if (fDistance < 50)
    {
        for (g = 0; g < 4; g++)
        {
            for (t = 0; t < 20; t++)
            {
                digitalWrite(iBuzzer, HIGH);
                delay(10);
                digitalWrite(iBuzzer, LOW);
                delay(10);
            }
            delay(100);
        }
    }
    delay(1000);
    digitalWrite(iTrig, LOW);
}