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// ¦ LA BOITE A LETTRES - Guy Magli - 26 fevrier 2024 ¦
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// ¦ INCLUDE ¦
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// ¦ VARIABLES ET CONSTANTES GLOBALES ¦
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// GENERAL
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const int iDelai = 100;
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// DETECTEUR D'ULTRASONS
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const int iTrig = 9;
const int iEcho = 8;
const int iCoeff = 58;
int t, g;
long lMesure = 0;
float fLargeur = 1000;
float fDistance = 1000;
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// ¦ SETUP ¦
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void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Serial.println(" ");
	Serial.println(" ");
	Serial.println("-------------------");
	Serial.println("| BOITE À LETTRES |");
	Serial.println("-------------------");
	Serial.println("|    Guy Magli    |");
	Serial.println("| 26 février 2024 |");
	Serial.println("-------------------");
	Serial.println(" ");
	Serial.println("-----> Début de l'initialisation.");
	Serial.println(" ");
	delay(iDelai);
	// 
	// On mesure, lors du boot, la largeur de la boite a lettres.
	// Envoi d'un ultrason
	digitalWrite(iTrig, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(iTrig, LOW);
	// Reception d'un ultrason
	lMesure = pulseIn(iEcho, HIGH, 25000);
	fLargeur = lMesure / iCoeff;
	Serial.print("Le fond de la boîte à lettres est à une distance de ");
	Serial.print(fLargeur);
	Serial.println(" cm.");
	delay(iDelai);
	Serial.println(" ");
	Serial.println("-----> Début du programme en continu.");
}
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// ¦ LOOP ¦
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void loop() {
	// On mesure, continuellement, la distance entre le detecteur et le colis ou la lettre. Si elle est inferieure de 10% a la mesure de la boite, on agit.
	fDistance = 1000;
	Serial.println(" ");
	Serial.println("Attente d'une lettre ou d'un colis.");
	while (fDistance > (fLargeur -2))
	{
		// Envoi d'un ultrason
		digitalWrite(iTrig, HIGH);
		delayMicroseconds(10);
		digitalWrite(iTrig, LOW);
		// Reception
		lMesure = pulseIn(iEcho, HIGH, 25000);
		fDistance = lMesure / iCoeff;
		delay(iDelai);
	}
	// On agit car une lettre ou un colis a été detecte.  
	Serial.print("Une lettre (ou un colis) a été détectée à ");
	Serial.print(fDistance);
	Serial.println(" cm.");
	// On "presse" le bouton de la sonnette.
	Serial.println("La sonnette est activée.");
	// On attend que quelqu'un ouvre la porte de la boite a lettres pour relancer le tout
	delay(1000);
	Serial.println("On attend que la porte soit ouverte et que le courrier (ou le colis) soit retiré de la boîte.");
	fDistance = 0;
	while (fDistance < fLargeur + 20)
	{
		// Envoi d'un ultrason
		digitalWrite(iTrig, HIGH);
		delayMicroseconds(10);
		digitalWrite(iTrig, LOW);
		// Reception
		lMesure = pulseIn(iEcho, HIGH, 25000);
		fDistance = lMesure / iCoeff;
		delay(iDelai);
	}
	Serial.print("La porte de la boîte a a été ouverte, la distance est de ");
	Serial.print(fDistance);
	Serial.println(" cm.");
	// Delai de cinq minutes.
	Serial.println("Attente de deux minutes avant de relancer le système.");
	delay(120000);
	// On relance.
	Serial.println("Le système est relancé.");
	fDistance = 1000;
}